ネットでoctoprint vs sd cardで検索すると比較が結構出てますね。そして円柱形状を比較サンプルにしているのが多くて今回の問題と似てます。特にラズパイzero wのスペック不足が顕著に出ているようだけど、octoprintとしてもプリンターのバッファー不足で造形に影響がでてしまうっぽい。ファームウェア再コンパイルしてバッファいじってる人もいるようです。
@keita99 Prusa用のビルドでダメなんでしょうか？
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@tue 英語苦手ですが、prusaprintとoctoprintの違いは、初期プリンタプロファイルにprusaが入っている、あとシリアルポートの設定ぐらいまで入ってるのかな？ぐらいの差ではないかと思います。
https://community.octoprint.org/t/will-prusaprint-work-with-an-external-raspberry-pi-on-a-prusa-i3-mk3/4591
ソースコード見ても最適化などはなさそうに見えます。SSHで入れないようにとかもあるみたいな。
いろいろいい加減な読み方なのであれですが。
prusa3d/OctoPi: Scripts to build OctoPi, a Raspberry PI distro for controlling 3D printers over the web https://github.com/prusa3d/OctoPi
@keita99 Josef Prusa謹製のカスタムOctopie（＝PrusaPrint）は機能削って負荷下げてるとどっかで見た気がします。
https://help.prusa3d.com/en/guide/octoprint-for-original-prusa-i3-mk3-1-preparing-necessary-components_95536/#95824