国土交通省の「無人飛行機(ドローン・ラジコン機等)の飛行ルール」で公開されている情報では、「飛行ルールの対象となる機体」に200g以下の機体は含まれていませんね。
https://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.html
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