国土交通省の
「無人飛行機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール」で公開されている情報では、「飛行ルールの対象となる機体」に200g以下の機体は含まれていませんね。

https://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.html