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@gitanes1701
Bluetooth5.1からBluetooth Angle of Arrival(AoA)とBluetooth Angle of Departure(AoD)が導入されます。どちらも複数のアンテナ(アンテナアレイ)を使って送信側、受信側から相手先のいる方向を検出する技術ですね。
電波強度とアンテナ方向検出の組み合わせでcm単位まで精度を向上させると言いたいんだと思います。
@jiso_at365 電波強度では反射波などの影響で正確な測距は難しいと思います。相手が探査パケットに対して自動でパケットを送り返す機能持ってたりすれば、遅延から割と正確に測距できると思います