これ、cm単位とあるので測距精度が上がるのかと思ったけど、英文はdirection findingだし、cm単位の方向探知って日本語としておかしくないです？

BLEで距離が測定できるという触れ込みだったけど電波強度はものすごく不安定で精度のよい測距はダメダメだったので測距改善は原理的に無理だろと思っていた。方向検出ってことは、アンテナ2本に増やして位相差で検知するのかな

Bluetooth 5.1ではcm単位の方向探知が可能に - ITmedia NEWS http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1901/29/news072.html