@mazzoさんもお持ちのOculus GoをIntelのRealSense T265というデバイスで6DoF対応させてみました^^)/ T265が3月に発売した単体でV-SLAM機能を提供するデバイスです。本来T265はAndroid OSからはサポートされていないのですが、SDKを超絶Hackingして接続する事に成功しました。一足早くOculus Questの世界を体験することができます。
https://twitter.com/gravitino/status/1118744660036296704