この記事自体は古いものですが、ナビタイムのアプリはやってくれそうですね。

備えあれば憂いなし。推奨レーン案内 | NAVITIME ドライブアプリ - ヒントとコツ
http://blog.navitime.co.jp/drive/2016/03/20160303.html