この記事自体は古いものですが、ナビタイムのアプリはやってくれそうですね。
備えあれば憂いなし。推奨レーン案内 | NAVITIME ドライブアプリ - ヒントとコツhttp://blog.navitime.co.jp/drive/2016/03/20160303.html
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