理論上は遅延分の"ズーム"をしておけば良いと思います

ズームをしておくと現在位置より"先の位置"を収録するはずなので

ただ、当然ながらバイクのように小型で機敏に動く目標は捉えにくいはずなので固定目標のみでしか超長距離制御は出来ないでしょうね

https://mstdn.guru/@kiguma/115320941264413645