Watchを再起動したら無効に出来るようになったけど、何故かWatch9は使えるけど6は使えないのが不思議。記事では機種依存ではなさそうなのだが。

“設定”で、“ワークアウト終了の確認”を有効または無効にすることが可能

watchOS10.2がリリース〜スワイプで文字盤を切り替えなどアップデートを確認 - iPhone Mania
https://iphone-mania.jp/news-561854/