トヨタは元々Safety Senseのデータはあんまり重視してなくて(プライバシー等でうるさいこと言う人多いから)

タクシーのTransLogのデータをメインで2017年から集めて研究しているからずっと同じようなことはやってる。
https://global.toyota/jp/detail/16559407