返信しようとしています:

skawa (guru） @skawa@mstdn.guru

確かに歪みが出るのを承知でこの配置にしたのは近距離における肉眼視覚とレンズを通した視覚(画角変化とか？)に一般の人は違和感があるからか
日常的にカメラに接している我々は無意識に違和感を補正して理解してると思うの。RP

この歪みが消える効果は、おそらくその位置にあるモノクロステレオカメラを塞ぐと三次元計測が不能になるためで、歪みが無くなる代わりに近距離でのパススルー画像のスケール変化、特に手の大きさの変化の誤差が大きくなるトレードオフがあります