iPhoneだと通知はSiriオンリーに制限されてるっぽいですね。以前はGoogleアシスタント内蔵のBoseヘッドホンなんかでもiOSからの通知がうけられたんですがこの通知機能は終了してしまいました。
https://www.itmedia.co.jp/news/spv/2112/07/news057.html
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