自分のAirPods Proがこの問題に当たることがわかり、明日、Apple Storeで修理対応してもらうことになりました。

2020 年 10 月より前に製造された AirPods Pro が対象だそうです。

AirPods Pro の音の問題に対する修理サービスプログラム - Apple サポート
https://support.apple.com/ja-jp/airpods-pro-service-program-sound-issues