で、その経験不足の転換期にゼロから大トルクのBEVの急加速が加わる設計にしちゃったのでさぁ大変。

単なる大トルクなら5リッターのIS500とかハブボルトで作ってるけど、ゼロからトルクマックスはトヨタといえど鬼門だったらしい。