先日linuxドライバの追加を、全くゼロから調べて一週間以上かかったのですが、分かってみれば
・ソースコードを持ってきて
・これこれのオプションでmakeして
・これこれのコマンドで組み込む
で20分かからない作業でした。

でも独学だったので、USBドライバの仕組みやらカーネルのコンパイル方法やら色々と基本的な事が理解できて次の課題の方向が見えてよかったです。