Youtubeが推奨しない高画質設定でアップするとYoutube側が良い感じにAV1かVP9で綺麗に再エンコードしてくれますね。

例えばH.265 100Mbpsとか、お持ちのハードで綺麗に早く出せるフォーマットで問題ないと思いますよ。