有名なお話かもですが、僕は初めて知りました。
もともとうる星やつらは全5話構成の集中連載になるはずだったそうです。高橋さんが第3話の構成を考えていたときに煮詰まってしまい「進退きわまって」第1話のラムを再登場させた……というのが真相との事。

『うる星やつら』ラムは原作第1話のみのゲストだった。それがなぜ看板キャラに？【アニメ40周年】 | ハフポスト
https://m.huffingtonpost.jp/entry/urusei_jp_618105d0e4b0ba342c5d3797