このリリースに「iPadのために設計されたパワフルなオペレーティングシステムであるiPadOS 15は、9月20日（月）- 米国時間 から利用でき、新しいiPad miniに無料で出荷時から搭載されています」とあるので、日本時間9月21日リリースのようですね。