prusaだと全く気にすることなくスライサー任せにしてたけど、AccelerationとJerkの関係性が気になったので調べてたら良い記事見つけた。とてもわかり易い。

3Dプリンターの動きをスムーズに！Marlinの加速度AccelerationとジャークJerkの変更・調整 – 3Dプリンター作る！ https://3dp0.com/acceleration-and-jerk/