@tue これあんまり使われないんですかねえ？２次元の形状データ登録できればそれに沿って逃げるように動かすのも無理じゃないと思うんだけど。
一個づつのほうが仕上がりきれいになるし、量産したいときに仕上がりを揃えられるのがいいんだけど。
まあ形状の微妙な違いでぶつかる問題でるぐらいなら大きく大雑把に定義しとくので十分ってことかなあ。