ちょいと訂正。
楽天モバイルは5G契約に切り替わってました

iPhone 12 Pro。
・Docomo 4G契約
　SIM指すだけ
・楽天モバイル 5G契約（物理SIM)
　設定の「音声通話とデータ」で「VoLTE」をONにしたら通信できました。