@mobazou ヘッドスピードはいじってないです、prusa純正フィラメントとprusaslicerでそれ用の設定持っているのであえていじってはないですね。Z軸のホッパもようやく設定項目見つけましたがいちおう標準設定で少し上がるようですがちょっといじってみるのも良さそうですね