ep308 だったか、Apple Pencil が放電しちゃった際の対応方について松尾さんが話題にしてたけど、僕は以下の手順で復活できた。

1. AC アダプタから Apple Pencil を充電（パッケージ内に Lightning メスメスがある）
2. iPad の Bluetooth の設定から当該 Apple Pencil を削除
3. 充電できた Apple Pencil を iPad の Lightning に挿してペアリング