鉄道車両の運転免許は国土交通省が出します。つまり国家資格なので「運転士」と言います。

自動車の運転免許は都道府県の公安委員会が出します。国家資格ではないので「運転手」と言います。

国鉄では手職といって「〇〇手」という職名は職階の一番下のランクでした。機関庫の雑用をこなす「庫内手」とか。

それもあって鉄道関連で「運転手」というとビミョーな反応になることがあります。