改めてドローン航空法(通称)の飛行ルールの対象となる機体の定義を確認したら、

遠隔操作又は自動操縦により飛行させることができるもの（200g以下除く）

だから、
遠隔操縦や自動操縦しない、操縦によらない自然の力で浮かぶ機体なら飛ばし放題なんやなぁ。

🤔 (揚力って自然の力じゃないの？)