iOS 16にして充電中に熱を持つ現象は、手元でも経験しています。以前もiOSメジャーアップデートの際には似たようなことがあり、バックグラウンドで何らかのデータ処理をしているのかなと受け止めています。
データを処理しきれば落ち着くはずと考えて、それなら早く処理してもらおうと、今の時期は充電中の時間を長めにとる運用をしてます。