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目的地をGoogleマップで調べて、Yahoo!カーナビに案内を頼むのが最近の定番です。とは言え、渋滞回避はGoogleマップに分がある気もするので、混みそうな場合はGoogleマップに案内を頼むこともあり。
Google Maps の検索結果から Yahoo! カーナビで経路案内できる iOS ショートカット
https://qiita.com/otchy/items/79184c6124c683509aeb
ショートカットの動作確認はしておいた方が良さそうですね。このショートカットもv4は手元では動かず、でもv2は動いています。