おう、なかなか汎用的なソリューションですね。

>> タンスのゲンは、肘掛けをテーブルに引っかけることで、ロボット掃除機が通るスペースを確保できるダイニングチェア4種を発売した。

https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1618180.html

ロボット掃除機の邪魔をしない、テーブルに吊り下げられるチェア