HomePod の音が良いので（Hi-Fi的な音質的な話ではなく）このままBlu-rayも再生できたら良いのにーと思っていたら、Apple TVと組み合わせると ARC のレシーバーとして使えるとの情報が！！

早速設定を見てみるも項目が無く…さらに調べると…Apple TV 第2世代から対応とのこと…残念私のは第一世代だった

https://support.apple.com/ja-jp/HT207117