僕は写真は基本Jpegを使って、RAWは保存用(相当凝った現像を行う様)として使い分けてますが、らw+Jpegで撮った写真をiPadで取り込むとRAWしか取り込まれていないようなので調べてみたらこんな記事が。

ここで気になるのは、iOS13からiPadOSとしてよりMac寄りな凝ったことが出来るとしているのに、このRAWとJpegの取り扱いの仕様は変わってない(13のbeta使用中)事ですよ。
RAWは大事ですよ、しかしRAWだけあれば済む話では無いんですよ。

iOS上でのraw+jpegの扱いをAppleに確認してわかったこと | akilans.com
https://akilans.com/rawjpeg-ios/