レンタカーで、トヨタ・アクアに乗ったんだけど、搭載されてる「レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）」がすごく良かった。ACCの起動なしに、違和感なく自動スピード調整（自然に自動ブレーキをしてくれてると思う）
http://toyota.jp/aqua/compare/index.html