時刻表データとロケーション履歴とその軌跡（速さ）があれば、バスかどうかは判断できそうですね。もしくはバスにBeaconがあるとか。

遅れてるかはどうかは、遅れたバスにGoogleのロケーション履歴をオンにした乗客がいないと判断できない気がしますが、どんな仕組みか気になります。