結局HomePod miniステレオペアは、音が悪すぎ、ステレオ感なさすぎで、ステレオペアは解除してしまった。
こいつは単体で使ったほうが音の悪さが目立たないと思う。
取り敢えずリビングとキッチン用に別々で運用。