私も少しかじりかけてて、人口無能もどきの「ドボット Drikin Voice on Talk」をぼちぼち作ってます。
スピーチパーツの切り出しがすごくめんどくさくて少しずつしか進展しませんｗ

Actions on Googleは、端末にインストールしなくても起動することが出来る。実機を購入された方は、ぜひ話しかけてみてほしい。

【Google Assistant】日本語で使えるGoogle Home向けアシスタント対応Action（アプリ）総まとめ！｜ロボスタ https://robotstart.info/2017/10/27/japanese-actions-on-google-skills.html