どれを利用すると契約必要か，契約不要なのはどれか知れてわかりやすかったです。

NHKの“新テレビ向けアプリ”は同時配信・追いかけ再生も可能に。旧アプリは10月から使用不可
https://av.watch.impress.co.jp/docs/news/2035074.html