切り替えと書いてますが同時使用の感覚に近く、喋る→誤変換部分をタップ→言い直すかキー入力　を自然にやってます。

iOS 16、使わない手はない！音声入力とタイピングの切り替え超簡単に https://minatokobe.com/wp/ios/ios-16/post-85475.html