Tip’sですがほぼ容量いっぱいのiPad Air2にアップデートかけて起動しなくなった時にお世話になりました。
その時はおおよその見当をつけていたのでリカバリー後にファイルを削除してアップデートを再実行するだけで済みました。

iPhone、iPad、iPod Touchをリカバリーモードにする方法 https://www.gizmodo.jp/2022/02/restart-iphone-recovery-mode.html