一番人気がこれみたいですね。

iPad ProのLiDARスキャナを使った3Dスキャナアプリがすごいと話題に
https://iphone-mania.jp/news-302864/

起動すると設定バーがあってどれくらいの精度でどれくらいの範囲を取り込むか決めて、録画ボタンみたいなのを押してあとは適当に塗りつぶすように周囲をなめていくと取り込んだところの色が変わっていくので塗り漏れがないか見ていくだけみたい。
保存はローカルに多彩な形式でできますが私は3Dプリンターでお馴染みのstlに保存、他に3D生成物をUp出来るSketchfabにも直接上げれるのでそっちにも送ってみました。
それをブラウザで見ると最初は「あれ？部屋の壁のテクスチャーが外側に張り付いてる」と思いましたが拡大して自分の視点を部屋の中にしたら普通に表示されたので単に裏側が見えてたのかなと。
テクスチャー精度に関しては丁寧に塗る方法があるのか設定で変わるのかなどまだよくわかっていません。