Twitterの方で、Google APIを使って深度マップを作ってみた的なTweetをしたところ、「You can generate much more accurate and detailed depth maps with this method.」（もっと良い方法があるよ！（意訳））という情報をもらいました。

この方が試しにってことで、いくつか深度マップを作ってくれたのですが、かなり良い感じですね。。。

具体的なやり方は、これから調べるところですが、これはかなり良いなぁ

https://twitter.com/naundob/status/1431674074481180674

I have tested AGAIN Boosting Monocular Depth Estimation (depth map from single image)
https://youtu.be/_-kYlCmIqyA