これは凄い。。。
写真で被写体の周りから何枚も撮るより、ドローンで一定速度で動かした動画から、一定フレームレートで切り出した静止画の方が、トータルで計算量が少ない気がします。
特徴点の抽出が、よりスムーズになるのかな