動画のようなストレッチはいきなりは無理だと思うので、
仰向けに寝て鼠蹊部から腰骨の辺り手で押さえて脚をクルクルさせてトントンさせるやつは地味だけど緩むと足の長さも変わります。足の付け根をクルクル回して動かして緩めるイメージ。
腸腰筋マッサージ
https://youtu.be/ds8OPDFuiJ8
股関節まわりのコリを取る運動
https://youtu.be/WOiWj4SBrcg
股関節の回旋
https://youtu.be/erltNtJx3qU
股関節の回旋、大腰筋のリセット
https://youtu.be/qq_6wkT8EIA
股関節(ソ径部)が痛い・硬いときにほぐしたいツボ
https://www.youtube.com/watch?v=l88hRS2Aymc
脚の前面、背面、全体が緩むと膝が反対に曲がる感じも減ると思います。
ととのえストレッチ(反張膝)
1
https://youtu.be/GxzfHhBipuQ
2
https://youtu.be/UL2Tu0dzD6Y
腸腰筋のストレッチ|腰痛持ちの方向け編
https://youtu.be/u71xBb5ljKs