根元にRをつけたらどのくらい強度アップするかFusion360でシミュレーションしてみました。
（条件）
　・材料：ABS樹脂
　・形状：根元の直径Φ20
　・荷重方向：Φ20の先端を水平方向
　・根元のR：R0.1、R1
（結果）
　・R0.1で安全率=1(塑性変形する応力が発生)になる水平荷重は9kgf
　・R1で水平荷重9kgfをかけると安全率=3.07となり(発生する応力は1/3.07)応力が小さくなり余裕が生まれる。

　但し、安全率=降伏応力/発生する応力　　
　　　　降伏応力：材料が塑性変形する応力(一定値)

★力がかかる境界部分にはできるだけ大きなRをつけましょう。
　機械設計者は力がかかりそうな所には自然とRをつけます。