@mazzo ご存知かもしれませんが、介護認定を受けた方であれば住宅改修は介護保険使えますので、ケアマネに相談された方が良いと思います。たしか20万までだったと思います。
玄関周りの手すり設置や車椅子が入れるようにトイレ改修される方が多いように思います。

@mazzo さん
僕の母が生前介護が必要になった時に家をリフォームしました。地域によって異なりますが補助金も出ます。手続きは少し手間が掛かりますが。