@mazzo なにかの記事で読んだんですが「スマポ」という製品があるようです。使っていないので使い勝手はわかりませんが参考になればと思います。
https://www.nasta.co.jp/smapo/

@mazzo 他の方がトゥートされているOKIPPAが安いので、それで試してみてはどうでしょうか？

前日、うち(南田中)に来る各宅配便の配達員にハンコ無しでいいのか確認しましたら、ヤマトは事前相談あればOK、佐川は「中にハンコ入れてくれないと困る」、日本郵便は杉並区で1000軒規模で実証実験中なので今なら受けてくれると思います。

本格的な宅配ボックスにするにしろ、不在票にあるドライバー直通連絡先に一度相談されるのが良いでしょう。