いや、こんなに大層なのじゃ無くていいの。
おでこに当てて上むいたらジンバルとかクレーンゲームの仕組みで目玉の真上に来て1滴落としてくれるのが欲しいのん(いつも上手く落とせない人)

“二階から目薬”実現へ　声で動く「自動目薬差しロボ」登場 - ITmedia NEWS http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1711/29/news109.html