ARCoreのDepth API検証用と割り切って購入したPixel 3a XLでのオクルージョンを試した結果です。Software Design誌の子猫と戯れるARアプリ開発連載の9月号に間に合いました（実は締切には遅れたのですが、連載もこれで最終回となるので何としても出たばかりのこの機能を最後に入れたかったのです）