ARKit 3でOcclusion来ましたね。ARCoreの方はGoogle I/O 2019のセッション情報が公開されて間もなくのころはそれっぽい記述があったのに直前になって消えいていて、2018年12月のSIGGRAPH Asiaに出ていたGoogleの論文にはOcclusionのことが書いてあったのでI/Oで出してくるだろうと見ていたのですが...直前に引っ込める事情が何かあったのかなと。