Apple Watchのクラウン側にマイクがあるので、左手の甲を軽く右の頬に当ててSiriに囁いています。画面は見ません。ほぼオンマイク。

手首をひねる起動ジェスチャーと同時に話せば、自然なタイミングで100%いけるはずです。