ffmpeg -threads 0 -framerate 30 -pattern_type glob -i '*.jpg' -an -s 3820x2160 -an -b 24000k -vcodec libx264 -pix_fmt yuv420p -r 30 EXPORT_FILENAME.mp4

連続撮影JPEGファイルが置いてあるフォルダ内で上記ワンライナースクリプトを実行するとタイムラプスで解像度3820x2160・30FPSのEXPORT_FILENAME.mp4というタイムラプス動画が生成される

3820x2160が解像度指定で、1920x1080にするとフルHDになる
-framerate 30および-r 30がフレームレートで、60GPSにする際は-framerate 60と-r 60のように双方へ指定が必須
EXPORT_FILENAME.mp4をvideo.mp4にするとファイル名はvideo.mp4になる

自動的にマルチコア処理判定し良い感じにしてくれるようになっているのでエンコ速度もそこそこ